MiRAHは、岡山大学病院のデジタルツインを中核に、環境認識・ナビゲーション・マルチロボット協調制御などの先端技術を統合した「スマート病院ロボティクスシステム」を開発しています。
医師を中心とした医療チームと、点群データ処理・モーター制御・自律行動制御の工学専門家が緊密に連携。実用的かつ先進的なソリューションを創出します。
医療現場のニーズを的確に反映した実用的システム開発
岡山大学病院を実証フィールドとし、迅速なソリューション提供
吉備中央町デジタル田園健康特区で法規制を超えた実証実験
3D点群データによる病院の仮想空間再現。混雑予測・最適経路生成・スマートフォン位置推定によるリアルタイムナビゲーションを実現します。
ダイナミックマップ点群データと画像認識を組み合わせた高度なクラス分類。歩行補助具使用者、車いす、ストレッチャーなどをリアルタイム認識し、安全制御に活用します。
リアルタイム認識複数ロボット間の譲り合い動作最適化、狭い通路での順番走行・迂回路選択。ロボット群が自律的かつ協調的に稼働する仕組みを構築します。
群制御アルゴリズム患者歩行速度に応じた追い越し判断、転倒リスク区域での自動減速、非線形モデル予測制御による衝突防止をリアルタイムで実行します。
安全重視制御器自然言語による直感的操作、任意場所への呼び出し機能、利用時間予測。Uberのような感覚で院内モビリティを利用できるシステムを開発します。
WHILLスマート連携自動運転バスから院内ロボットへのシームレスな患者搬送。都市デジタルツインと病院デジタルツインを統合した国内初の広域自律走行基盤を構築します。
次世代搬送LiDARによる病院環境の高精度3次元点群データ取得
仮想空間上に病院環境を再現しダイナミックマップを生成
点群＋画像認識による移動物体のリアルタイム分類・追跡
非線形モデル予測制御によるマルチロボット最適行動
スマートフォンで写真を撮るだけで現在地を推定。デジタルツイン上で目的地までの最適経路をナビゲーション。多言語対応で外国人患者にも安心のガイドを提供します。
検体量予測に基づくロボット台数の自動調整。手術内容に応じた複数機械セットの各ロボット搭載・搬送など、効率的な院内物流を実現します。
人は後ろからまっすぐ押すだけ。前方障害物の検知・停止、カーブ走行、エレベーター呼び出しまで自動。安全性と効率を両立した人間協調型搬送です。
患者の移動パターンデータを解析し、最適な部門配置と動線設計を提案。病院改修時のエビデンスベースの空間計画を支援します。
デジタルツイン構築の中核フィールド。医療現場ニーズの提供とPoC検証
屋内外統合マップ整備、標準化・概念定義への参画
ロボット技術グループによる自律走行検証技術の提供
Problem-Solution Fitの確立。医療現場の真の課題を特定し、最適なソリューション仕様を確定します。
Minimum Viable Productの開発と岡山大学病院での実証試験。お台場・青海地区でのロボット走行検証も並行実施。
吉備中央町特区での1km²級広域実証。都市DTと病院DTの連携による次世代搬送エコシステムの構築。
| 会社名 | 株式会社MiRAH（ミラ） |
| 代表者 | 長谷井 嬢 |
| 所在地 | 大阪府堺市北区中百舌鳥町二丁目280番地2-1401 |
| 事業内容 | デジタルツイン技術を活用したスマート病院ロボティクスシステムの研究開発 |
joehasei@mediris.jp